İşte size, önceki içerikleri bu istediğiniz tablo ve düz yazı dengesinde, sadece ana başlıklar ve görsel notlarla hazırlanmış tek sayfalık VEX AIR Doküman Taslağı:
VEX AIR: Yapay Zekâ Destekli Robotik Devrimi
VEX AIR Nedir ve Temel Amacı
VEX AIR (Artificial Intelligence Robotics), öğrencilere robotları sadece kumandayla sürmenin ötesine taşıyan, tamamen otonom yapay zekâ (YZ) sistemleri geliştirme imkânı sunan ileri seviye bir robotik platformdur. Platformun ana hedefi, öğrencileri YZ programlama, sensör füzyonu ve otonom sistem mühendisliği konularında yetkinleştirmektir.
| Konu | Açıklama |
| Tanım | Robotlara “düşünmeyi” öğretmeye ve kendi kararlarını vermesini sağlamaya odaklanan, VEX ekosisteminin en yenilikçi adımıdır. |
| Kazanım | Mekanik, elektronik ve yazılım disiplinlerini tek bir çatı altında birleştiren bu sistem, ileri düzey otonom sistemlerin temellerini öğretir. |
Öne Çıkan Özellikler
| Özellik | Detaylı Açıklama |
| Otonom Zekâ ve Gelişmiş Donanım | Robotlar, insan müdahalesi olmadan çevresini algılar ve stratejik kararlar alır. Bunu, görüntü işleme için VEX AI Vision System, konum belirleme için VEX GPS ve çevre algılaması için Lidar sensörleriyle başarır. |
| Sensör Füzyonu | Farklı sensörlerden (kamera, GPS, Lidar) gelen veriler eş zamanlı toplanarak birleştirilir. Bu, tek bir sensörün sağlayacağından daha doğru ve güvenilir bir çevre analizi oluşturur. |
| Çift Robot İletişimi (VEX LINK) | Robotlar, VEX LINK teknolojisi sayesinde birbirleriyle kablosuz iletişim kurar. Veri paylaşımı yaparak, çarpışmadan kaçınır ve aynı hedef için koordineli iş birliği yapabilirler. |
Görev Özeti
Amaç, sahadaki farklı renkteki kargo küplerini tespit etmek, toplayıp belirlenen renkli istasyonlara (doğru renkteki küpü doğru istasyona) tamamen otonom olarak taşımaktır. Görev, Robot A (Toplayıcı) ve Robot B (Taşıyıcı) arasındaki stratejik iş birliğiyle tamamlanmalıdır.
Proje Uygulamaları
| VEX AIR Uygulaması | Robot A (Toplayıcı) | Robot B (Taşıyıcı) |
| Görüntü İşleme & Rota | VEX AI Vision System ile küp rengini anlık belirler. Lidar verisiyle en kısa ve güvenli rotayı hesaplar. | Robot A’dan gelen renk verisine göre hangi teslimat istasyonuna (Kırmızı/Mavi) gideceğine karar verir. |
| İş Birliği & Kontrol | Topladığı küpün rengini ve kendi anlık konumunu sürekli olarak VEX LINK ile Robot B’ye iletir. | Sensör Füzyonu kullanarak çarpışmadan kaçınır ve istasyona en hassas yaklaşımı gerçekleştirir. Görev akışını bir Durum Makinesi algoritması ile yönetir. |
Kazanılan Kritik Beceriler ve Kariyer Yolu
VEX AIR, öğrencilere geleceğin teknoloji alanlarında kariyer yapmak için vazgeçilmez olan disiplinler arası yetkinlikler kazandırır.
- Yapay Zekâ Programlama: Python ve C++ gibi dillerde görüntü işleme, hedef takibi ve makine öğrenimi temelleri geliştirilir.
- Sensör Füzyonu ve Veri Analizi: Farklı kaynaklardan gelen büyük veriyi anlamlandırma ve bu verileri robotun kararlarını etkileyecek güvenilir bir modele dönüştürme yeteneği kazanılır.
- Takım İçi Sistem Tasarımı: Birden fazla otonom sistemin birbirleriyle iletişim kurarak ortak, senkronize ve verimli bir görevi tamamlaması prensipleri öğrenilir.