VEX AI COMPETITION | TAM OTONOM ROBOTİK

Algıla, karar ver, birlikte hareket et ve tamamen otonom yarış.

VEX AI Competition; iki robotun sürücü müdahalesi olmadan çevresini algıladığı, saha haritası oluşturduğu, strateji geliştirdiği ve rakip robotlara karşı tamamen otonom mücadele ettiği ileri seviye robotik yarışmasıdır.

YAPAY ZEKÂ ROBOTİĞİ

VEX AI Competition

Her takım, sahada birlikte görev yapan iki robot geliştirir. Robotlar görüntü, konum ve sensör verilerini birleştirerek çevrelerini yorumlar ve görevlerini insan müdahalesi olmadan yerine getirir.

👁️

Çevreyi Algıla

Robotlar oyun nesnelerini, saha elemanlarını ve diğer robotları görüntü ve konum verileriyle tanımlar.

🧠

Otonom Karar Ver

Algoritmalar; hedef, rota, görev önceliği ve rakip hareketlerine göre anlık kararlar üretir.

🔗

İki Robotu Koordine Et

Takımın iki robotu veri paylaşarak görevleri bölüşür ve aynı saha stratejisini birlikte uygular.

VEX AI TEKNOLOJİLERİ

Görüntü, konum ve iletişim tek sistemde

Robotlar farklı sensörlerden gelen verileri bir araya getirerek sahanın ve oyun nesnelerinin üç boyutlu konumunu belirler.

📷

VEX AI Vision

Aynı görüntü içinde çok sayıda nesneyi algılar, sınıflandırır ve ekrandaki koordinatlarını belirler.

📍

VEX GPS

Robotun saha üzerindeki konumunu ve yönünü takip ederek hassas otonom navigasyonu destekler.

📡

VEX LINK

İki robot arasında hızlı veri aktarımı sağlayarak görev paylaşımı ve ortak hareket geliştirilmesine yardımcı olur.

🗺️

Sensor Fusion

Görüntü, mesafe, konum ve yön verilerini birleştirerek robotun çevresine ilişkin kapsamlı bir saha haritası oluşturur.

YARIŞMA FORMATI

4 robot, 2 dakika ve hiçbir sürücü yok

İki takımın toplam dört robotu aynı sahada tamamen otonom olarak yarışır. Robotlar maç boyunca nesneleri algılar, görevleri seçer, rakiplerin hareketlerine tepki verir ve takım arkadaşlarıyla koordinasyon kurar.

🤖
4 Otonom Robot İki takım, sahaya ikişer robotla katılır.
⏱️
2 Dakikalık Maç Karşılaşmanın tamamı otonom olarak gerçekleştirilir.
🚫
0 Sürücü Maç başladıktan sonra robotlar insan kontrolü olmadan çalışır.
Tam otonom İki robotlu takım VEX AI Vision VEX GPS VEX LINK Sensor Fusion
VEX AI Competition otonom robot yarışma sahası
OTONOM YARIŞMA GÖREVLERİ

Robotlar sahayı kendi başlarına yönetir

Başarılı bir VEX AI robotu yalnızca önceden belirlenmiş bir rotayı takip etmez; çevresini analiz eder ve değişen saha koşullarına göre yeni kararlar üretir.

🔎

Nesne Tespiti

Oyun nesnelerinin türü, uzaklığı ve saha üzerindeki konumu gerçek zamanlı olarak belirlenir.

🧭

Otonom Navigasyon

Robot, hedefe ulaşmak için güvenli ve verimli rotayı sensör verileriyle oluşturur.

Anlık Karar

Rakip robotların veya oyun nesnelerinin hareketine göre görev sırası dinamik biçimde değiştirilebilir.

🤝

Görev Paylaşımı

Takım robotları aynı hedefe yönelmek yerine görevleri aralarında paylaşarak saha verimliliğini artırır.

🛡️

Çarpışma Önleme

Robotlar diğer robotları ve saha elemanlarını algılayarak rotalarını güvenli biçimde günceller.

📊

Strateji Optimizasyonu

Sistem, kalan süreyi ve görev değerlerini değerlendirerek en yüksek skoru sağlayacak hareketleri seçer.

YARIŞMA PERFORMANSI

Başarı yalnızca mekanikle değil, zekâyla belirlenir

Robot tasarımı, algılama doğruluğu, otonom kodun güvenilirliği ve iki robotun birlikte çalışma kapasitesi yarışma sonucunu doğrudan etkiler.

👁️

Algılama Doğruluğu

Nesnelerin ve robotların doğru sınıflandırılması karar sisteminin güvenilirliğini yükseltir.

📍

Konum Hassasiyeti

Robotun saha üzerindeki gerçek konumunu doğru hesaplaması otonom rotaların başarısını artırır.

🔁

Kod Tutarlılığı

Programın farklı maçlarda benzer güvenilirlikle çalışması güçlü bir otonom sistemin temel göstergesidir.

📡

Robot İletişimi

Takım robotları arasında doğru ve hızlı veri paylaşımı çakışan görevleri ve gereksiz hareketleri azaltır.

⚙️

Mekanik Güvenilirlik

Robotun hareket ve görev mekanizmalarının iki dakikalık maç boyunca kararlı çalışması gerekir.

🧠

Karar Kalitesi

Robotun değişen saha koşullarında doğru görevi seçmesi toplam yarışma performansını belirler.

GELİŞTİRME SÜRECİ

Algoritmadan gerçek zamanlı otonom sisteme

Takımlar mekanik, elektronik ve yazılım çalışmalarını birlikte yürüterek iki robotlu bütünleşik bir yapay zekâ sistemi geliştirir.

📐

1. Sistem Tasarımı

Robotların mekanik yapısı, görevleri, sensörleri ve iletişim mimarisi birlikte planlanır.

👁️

2. Algılama ve Haritalama

Görüntü, GPS ve sensör verilerinden güvenilir bir saha modeli oluşturulur.

💻

3. Kodlama ve Test

Karar, navigasyon ve robot koordinasyon algoritmaları gerçek saha koşullarında test edilir.

🏁

4. Otonom Yarışma

İki robot, iki dakika boyunca tamamen otonom çalışarak takım stratejisini uygular.

ÖDÜLLER

Yapay zekâ, mühendislik ve otonom başarı ödüllendirilir

Etkinlikte sunulan ödüller organizasyonun kapsamına göre değişebilir. Yarışma performansının yanında sistem tasarımı, programlama, yenilikçilik ve mühendislik süreci değerlendirilir.

🏆

Excellence Award

Otonom performans, mühendislik süreci ve takım sunumunda en kapsamlı başarıyı gösteren takımı ödüllendirir.

🥇

Tournament Champions

Turnuva karşılaşmalarını başarıyla tamamlayarak şampiyon olan takıma verilir.

🤖

Autonomous Skills Champion

Otonom görevlerde en yüksek ve güvenilir performansı gösteren robot sistemini ödüllendirir.

📘

Design Award

Mühendislik tasarım sürecini sistematik biçimde uygulayan ve çalışmalarını etkili şekilde belgeleyen takıma verilir.

💡

Innovate Award

Robot tasarımı veya yapay zekâ sisteminde özgün ve etkili bir çözüm geliştiren takımı ödüllendirir.

🧠

Think Award

Algoritma, sensör füzyonu ve otonom karar sistemleriyle öne çıkan takıma verilir.

👁️

AI Vision Award

Görüntü işleme ve nesne konumlandırma teknolojilerini en etkili biçimde kullanan takımı ödüllendirir.

🔗

Robot Coordination Award

İki robot arasında başarılı görev paylaşımı ve iletişim sistemi geliştiren takıma verilir.

Amaze Award

Yüksek, tutarlı ve rekabetçi otonom saha performansı gösteren robot sistemini ödüllendirir.

🛠️

Build Award

Sağlamlığı, üretim kalitesi ve teknik güvenilirliğiyle öne çıkan robot tasarımına verilir.

Judges Award

Jürinin özel olarak takdir ettiği teknik başarı veya takım özelliğiyle öne çıkan ekibe verilir.

👏

Sportsmanship Award

Profesyonel davranışı, adil oyun anlayışı ve diğer takımlara yaklaşımıyla örnek olan ekibi ödüllendirir.

SİSTEMLER VE PARÇALAR

VEX AI robot geliştirme altyapısı

VEX V5 robot sistemi; yapay zekâ görüşü, saha konumlandırma, robotlar arası iletişim ve özel üretim çözümleriyle genişletilir.

VEX V5 Competition robot sistemi
Robot Altyapısı

V5 Competition System

V5 Brain, motorlar, kontrol bileşenleri ve mekanik parçalarla otonom yarışma robotlarının temelini oluşturur.

VEX AI Vision GPS ve sensör sistemleri
Algılama

AI Vision & GPS

Görüntü, mesafe, konum ve yön verileriyle robotların çevresini algılamasını ve haritalamasını sağlar.

VEX AI özel üretim ve robot geliştirme sistemi
İleri Geliştirme

Custom Design & Sensor Fusion

Özel üretim, sensör entegrasyonu ve gerçek zamanlı veri işleme çözümleriyle gelişmiş otonom sistemler oluşturulur.

EducatHUB ile VEX AI yarışmasına hazırlanın.

VEX AI'a yönelik görüntü işleme, sensör füzyonu, otonom navigasyon, robotlar arası iletişim ve yapay zekâ tabanlı yarışma stratejisi kaynaklarına EducatHUB üzerinden erişin.