Havalan, nesneleri topla ve hedeflere ulaştır.
VEX AIR Drone Competition Pick & Drop; takımların Orbit Ball ve Cargo nesnelerini topladığı, farklı hedeflere taşıdığı, engellerden geçtiği ve maç sonunda güvenli iniş gerçekleştirdiği takım tabanlı drone yarışmasıdır.
Pick & Drop
İki takımdan oluşan ittifak; sahadaki Orbit Ball ve Cargo nesnelerini toplar, uygun hedeflere yerleştirir ve uçuş görevlerini tamamlayarak mümkün olan en yüksek ortak skora ulaşmaya çalışır.
Orbit Ball’ları Topla
Kırmızı, mavi ve beyaz Orbit Ball’ları raflardan veya saha zemininden alarak uygun hedeflere taşı.
Cargo’ları Yerleştir
Cargo nesnelerini havadan al ve eşleşen renkli Cargo Platform hedeflerinin üzerine bırak.
Engeli Geç ve İniş Yap
Maçın son bölümünde Ring Tunnel’dan geç ve drone’u başlangıç yaptığı Field Platform üzerine indir.
Görev paylaşımı ve hassas uçuş aynı sahada
Pick & Drop karşılaşmalarında iki drone birlikte çalışır. Takımlar; nesne toplama, hedef seçimi, Ring Tunnel geçişi ve maç sonu iniş görevlerini birbirlerinin güçlü yönlerine göre paylaşır.
Topla, taşı, bırak ve uçuşu tamamla
Takımlar farklı hedeflerin puan değerlerini, nesnelerin renklerini ve uçuş süresini değerlendirerek kendi saha stratejilerini oluşturur.
Drop Tower
Orbit Ball’ları yüksek Drop Tower hedeflerine taşıyarak renk eşleşmesine göre puan kazan.
Pole Goal
Orbit Ball’ı dikey Pole Goal üzerine geçirerek yüksek değerli hedef görevini tamamla.
Drop Zone
Orbit Ball’ları geniş Drop Zone alanına bırakarak hızlı ve güvenli şekilde puan topla.
Cargo Platform
Cargo nesnelerini renkli platformların üzerine kontrollü biçimde bırakarak skor kazan.
Ring Tunnel
Maçın son 20 saniyesinde dört halkadan sırasıyla geçerek Ring Tunnel görevini tamamla.
Platforma İniş
Karşılaşma sonunda drone’un dört ayağını başlangıç yaptığı Field Platform üzerine güvenli biçimde indir.
Hedef seçimi toplam skoru değiştirir
Nesnenin türü, hedefin yapısı ve renk eşleşmesi kazanılan puanı belirler. Farklı hedefleri kullanmak ayrıca hedef çeşitliliği bonusu kazandırır.
Drop Zone
Drop Zone içine geçerli şekilde bırakılan her Orbit Ball 1 puan kazandırır.
Eşleşen Drop Tower
Kendi rengiyle eşleşen Drop Tower’a bırakılan her Orbit Ball 4 puan kazandırır.
Eşleşmeyen Drop Tower
Farklı renkteki Drop Tower’a bırakılan her Orbit Ball 2 puan kazandırır.
Eşleşen Pole Goal
Kendi rengiyle eşleşen Pole Goal üzerine yerleştirilen her Orbit Ball 5 puan kazandırır.
Eşleşmeyen Pole Goal
Farklı renkteki Pole Goal üzerine yerleştirilen her Orbit Ball 3 puan kazandırır.
Eşleşen Cargo Platform
Kendi rengiyle eşleşen Cargo Platform üzerine bırakılan her Cargo 6 puan kazandırır.
Eşleşmeyen Cargo Platform
Farklı renkteki Cargo Platform üzerine bırakılan her Cargo 4 puan kazandırır.
Hedef Çeşitliliği
İçinde veya üzerinde en az bir geçerli nesne bulunan her farklı hedef 10 puan kazandırır.
Ring Tunnel Geçişi
Son 20 saniyede tamamlanan her geçerli Ring Tunnel geçişi 5 puan kazandırır.
Platforma İniş
Maç sonunda Field Platform üzerine geçerli şekilde inen her drone 5 puan kazandırır.
Engel Tamamlama Bonusu
Aynı drone Ring Tunnel geçişini ve platform inişini tamamlarsa ayrıca 5 puan kazanır.
Beyaz Nesneler
Beyaz Orbit Ball ve Cargo nesneleri joker kabul edilir ve renkli hedeflerde eşleşen nesne olarak değerlendirilir.
Takım uçuşu, pilotluk ve otonom programlama
Takımlar ittifak karşılaşmalarında birlikte uçarken bireysel beceri mücadelelerinde pilotluk ve programlama performanslarını sergiler.
Teamwork Match
İki takım ve iki drone, dört dakikalık karşılaşmada ortak ittifak skorunu yükseltmek için birlikte çalışır.
Piloting Skills
Tek drone, pilot kontrolünde saha görevlerini mümkün olduğunca doğru ve hızlı tamamlamaya çalışır.
Autonomous Flight Skills
Drone, öğrencilerin geliştirdiği program ve sensör verileriyle görevleri otonom şekilde tamamlar.
Stratejiden uçuş sahasına dört aşamalı hazırlık
Takımlar görev paylaşımını belirler, uçuş rotalarını planlar, drone’larını test eder ve süreli karşılaşmalarda stratejilerini uygular.
1. Strateji Geliştirme
Hedef değerleri incelenir ve iki drone arasında görev paylaşımı yapılır.
2. Rota Planlama
Nesne toplama, hedeflere ulaşma ve iniş için güvenli uçuş rotaları hazırlanır.
3. Test ve Geliştirme
Kontrol ayarları, taşıma modülleri ve otonom kod gerçek saha koşullarında denenir.
4. Yarışma
Takımlar üç uçuş periyodunda görevlerini uygulayarak en yüksek ortak skoru hedefler.
Uçuş, programlama ve takım başarısı ödüllendirilir
Etkinlikte sunulan ödüller organizasyonun kapsamına göre değişebilir. Saha performansının yanında mühendislik süreci, otonom programlama ve takım kültürü de değerlendirilir.
Excellence Award
Uçuş performansı, mühendislik süreci, takım görüşmesi ve genel yarışma başarısında en dengeli takımı ödüllendirir.
Teamwork Champions
Takım karşılaşmalarında en başarılı ortak performansa ulaşan ittifak takımlarına verilir.
Drone Skills Champion
Pilotluk ve otonom uçuş becerilerinde en yüksek toplam performansa ulaşan takımı ödüllendirir.
Design Award
Mühendislik tasarım sürecini etkili biçimde uygulayan ve çalışmalarını düzenli şekilde belgeleyen takıma verilir.
Innovate Award
Uçuş, modül kullanımı veya görev stratejisinde özgün ve etkili bir çözüm geliştiren takımı ödüllendirir.
Think Award
Otonom programlama, sensör kullanımı ve algoritma geliştirme becerileriyle öne çıkan takıma verilir.
Amaze Award
Sürekli yüksek ve güvenilir saha performansı gösteren drone takımını ödüllendirir.
Build Award
Güvenli, sağlam ve yarışma şartlarına uygun biçimde hazırlanmış drone yapılandırmasına verilir.
Create Award
Yarışma görevlerine yaratıcı uçuş veya mühendislik yaklaşımı geliştiren takımı ödüllendirir.
Judges Award
Jürinin özel olarak takdir ettiği başarı veya takım özelliğiyle öne çıkan ekibe verilir.
Sportsmanship Award
Saygılı davranışı, güvenli uçuş anlayışı ve diğer takımlara yaklaşımıyla örnek olan ekibi ödüllendirir.
Energy Award
Etkinlik boyunca olumlu enerjisi ve takım ruhuyla yarışma ortamına katkı sağlayan takıma verilir.
EducatHUB ile VEX AIR yarışmasına hazırlanın.
VEX AIR'e özel uçuş eğitimlerine, pilotluk çalışmalarına, otonom programlama etkinliklerine, uygulama rehberlerine ve yarışma hazırlık kaynaklarına EducatHUB üzerinden erişin.