VEX Robotics Yapay Zeka Turnuvaları
Günümüz Robot Turnuvalarında Yarışan Robotların Kullandığı En İleri Teknoloji
Eğitsel Robotik Eğitiminin Geleceği
Turnuva robotlarının teknolojik gelişimlerini arttırmak için bu yeni teknolojilerin birlikte nasıl çalıştığını keşfedin
VEX GPS Sensor
Oyun Konumlandırma Sistemini (GPS) robotunuza kurun
Alanın iç kısmına VEX Alan Kodunu uygulayın
Sahada X, Y Konumu ve Başlığı Takip Et
VEX GPS Sistemi Nedir ?
Dünya genelinde kullanılan Global Konumlandırma Sistemleri (GPS), bir nesnenin konumunu tespit ederken o nesneye ait sinyallerin üçgen şeklinde bir araya gelmesini ve uydu konumlarını kullanır ancak nesnenin yönünü tespit edemez. Yeni Tasarlanan VEX GPS (Game Positioning System) sistemi saha içine kurulan VEX alan konumlandırma sistemi ile nesnenin hem pozisyonunu hem de yönünü tespit eder.
VEX GPS Sistemi Nasıl Çalışır ?
VEX GPS Sistemi Nasıl Uygulanır?
VEX AI Vision System
Yapay Zekayı Keşfedin
Yüzlerce nesneyi aynı anda tespit edin
Nesne türünü, konumunu ve mesafesini belirleme
Canlı bir arttırılmış gerçeklik deneyimi yaşayın
Yapay Zeka sistemlerinin en yaygın kullanımı nesne tanıma üzerinedir. İnsanlar bu yeteneğe doğuştan sahiptirler, ancak robotların bu yeteneği kazanabilmesi için yardıma ihtiyaçları vardır. Çoğu robot turnuvalarında robotlar sürücüler tarafından kullanılır, bunun ana nedeni robotların çevreleri ile olan iletişimlerinin eksik olmasıdır. VEX Yapay Zeka Sistemi, VEX robotlarının etkileşim kurmak istediği oyun objelerini, hedef bölgelerini ve nesneleri algılayabilen bir yazılım ve sinir ağları sistemine sahiptir.
VEX AI Vision System Nasıl Çalışır ?
Birçok nesne tanımlama ve sınıflandırma sistemi, alınan görüntüyü tespit edebilmek için kedilerde olduğu gibi %96 gibi bir oran ile belirlemek için tasarlanmıştır. VEX Yapay Zeka Sistemi, görüntü içinde yer alan nesnelerin yüzlerce örneğini tanımlamak, belirlemek ve var olan koordinatlarını tespit etmek için tasarlanmıştır. Ayrıca VEX Yapay Zeka Sistemi stereo görüş sistemi kullanarak robotun nesneye olan mesafesini de ölçer. Bu veri, her bir nesneyi veya oyun objesini 3 boyutlu alanda tespit etmek için VEX GPS Sensöründen gelen konum verileri ile birleştirilir.
VEX AI Vision System Nasıl Uygulanır ?
Verileri sıralamak, bilinçli ve stratejik kararlar vermek için kod yazmak, bilgisayar bilimi ve otonom robotların önemli bir parçasıdır.
VEX LINK Communications
VEX LINK İletişimini Etkinleştirin
Robottan Robota İletişim Kurun
Robotlar arasında mesaj ve veri gönderme
Robot hareketlerini koordine edin
VEX LINK Communications Nedir ?
VEX LINK Communications Nasıl Çalışır ?
VEX Link Communications Sistemi, robottan robota bağlantı oluşturmak için robot beynine bağlı ikinci bir VEX V5 VEXnet sistemi kullanır. Alfasayısal dizeler, kısa mesajların gönderiminde olduğu gibi “message_link” protokolü kullanılarak robotlar arasında gönderilebilir. Büyük veri blokları, USB aktarım verilerine benzer “serial_link” protokolü kullanılarak gönderilir.
VEX LINK Communications Nasıl Uygulanır ?
VEX Link Communications Sistemi robotun yapay zeka nesne algılama ve GPS konumlandırma verileri paylaşmasına izin vermek için kritik bir öneme sahiptir. VEX link Communication Sistemi robotların birbirleri ile veri alışverişi yapmasına olanak vererek robotlara çok yönlü bakış açısı kazandırır.
Sensor Fusion Map
Haritada robotları, nesneleri ve hedefleri bulun
Robottan robota bilgi paylaşın
WiFi üzerinden hepsini gerçek zamanlı olarak izleyin
Sensor Fusion Map Nedir ?
Sensör füzyonu (birden fazla sensörün kullanımı), birden fazla sensörden gelen verileri toplamayı ve var olan çevreyi daha iyi görebilmek için tasarlanan bir sistemdir.
Sensor Fusion Map Nasıl Çalışır ?
Sensor Fusion Map Nasıl Uygulanır ?
VEX AI Competition
Genel Bakış
VEX, oyun konumlandırma sistemi VEX GPS sensör, robotlar arası iletişimi mümkün kılan VEX LINK, yüzlerce nesneyi aynı anda tespit eden VEX AI Vision System, haritada robotları, nesneleri ve hedefleri bulmaya yarayan Sensor Fusion Map ile donatılan yapay zekaya sahip robotlarıyla öğrencilerin otonom becerilerini bir üst seviyeye yükseltmeleri için fırsat yaratıyor!
Nasıl Yapılır ?
Her takım, takım olarak çalışmak için tasarladıkları ve inşa ettikleri iki robotu turnuva alanına getirir. Takımlar 3D baskı ve makine parçaları kullanabilir. Kullanılan motor sayısında sınırlama olmayacak olan turnuvada takımlar özel elektronik sistemleri kullanabilir.
Bu oyun lise öğrencilerine ve üniversite öğrencilerine açık olacaktır. Oyun kaydı, bu yılki VEX AI, VEX GPS, VEX LINK ve Sensor Fusion Map’i çalıştırmak için gereken donanımları içerecektir.
Yetenek seviyelerinizi arttırma zamanı

Makine Mühendisliği
VEX AI Competition’u tamamlamak için birlikte çalışması gereken iki robot tasarlayın ve programlayın
Takımlar, ekip olarak birlikte çalışan iki robot kurarlar. Bu, robot tasarımını ve robot stratejisini dinamik olarak önemli ölçüde değiştirir. İki özdeş robot mu inşa edecekler, yoksa farklı beceri ve yeteneklere sahip iki farklı robot mu inşa edecekler? Ve şimdi, 3D baskı ve işleme ile, öğrenilecek ve yararlanacak yeni beceriler de olacak.

Elektrik Mühendisliği
Özel robot sensörleri ve devrelerini uygulayın
VEX’te bulunmayan yeni bir sensöre mi ihtiyacınız var? Seçenekleriniz mevcut! Bir tane satın alın ve entegre edin, hatta daha da iyisini oluşturun. Öğrenciler robotlarının yeteneklerini geliştirmek için kendi devrelerini tasarlayabilirler. Şemalar, devre tasarımı, mikrodenetleyiciler ve yeni sensör teknolojisi dahil olmak üzere öğrenilecek yeni beceriler vardır. Olasılıklar gerçek ve öğrenme potansiyeli de var!

Bilgisayar Bilimi
Sürücü becerilerinizi, hücum ve savunma ve oyun stratejinizi koda dönüştürün.
Programlama becerileriniz için bir sonraki adımın ne olduğunu hayal edin! Sürücü becerilerinizi kod olarak çoğaltmanız gerekecek. Bu, yol planlama, nesne manipülasyonu ve puanlama anlamına gelir. Saldırı ve savunma stratejinizi kodla yazmanız gerekecek. Bu, skoru hesaplamanız, bir sonraki en iyi hamleyi belirlemeniz, her iki robotu koordine etmeniz ve planı hızlı bir şekilde yürütmeniz gerektiği anlamına gelir. Son olarak ve muhtemelen en büyük zorluk, rakibinizin stratejisini ve değişen saha koşullarını tahmin etmeniz ve bunlara tepki vermeniz gerekecek … hepsi kodda.